美國太空穿梭機「阿特蘭蒂斯號」的太空人進行第4次太空漫步，為哈勃太空望遠鏡修理圖像光譜儀。

        哈勃太空望遠鏡的圖像光譜儀於2004年因為電線短路停止運作，2名太空人今次要更換光譜儀的低壓供電板，由於儀器在設計時沒有預計要在太空進行維修，太空人要戴著拳套般重的手套，扭開近120顆螺絲，大部分細小得可以在手指罅漏走，增加了今次維修的難度。

        科學家認為，光譜儀過去收錄的影像及數據，對研究銀河系黑洞非常有幫助。太空人在之前三次太空漫步已經為哈勃更換電池及陀螺儀，安裝宇宙起源光譜儀及維修損壞的攝影機。

        太空人會在美國時間星期一進行第5次，亦即是最後一次太空漫步，更換另一組3個電池，維修完成後，期望哈勃太空望遠鏡的運作最終可以多用5至10年。