沙田車公廟是本港二級歷史建築，原建築建於十七世紀明朝末年，光緒十六年、即一八九○年曾重建，但已不開放給市民入內參拜。現時善信可進入的車公廟是建於舊廟前的新建築，在九四年完成興建，並曾分別在○七和一○年重修，面積逾九千平方米。

至於車公廟的起源，相傳車公為南宋末年勇將，因勘平江南之亂有功而獲封為大元帥，及後因護駕宋帝南下逃離而到港。有指他不但平賊有功，而且精通醫術，所到之處疫症都立刻停止。相傳在明末，包括沙田的新界各地發生疫症，因此當時的鄉民便建廟供奉車公，以祈求疫症停止，相傳建廟後沙田的疫症確實結束了。

其實每年有四次車公誕，包括農曆正月初二、三月廿七、六月初六和八月十六，當中由於農曆新年，不少善信會選擇在正月初二的車公誕參拜車公，並轉動壇前銅風車，以求來年順利、轉出好運。不過，因初三為「赤口」，傳統不宜拜年，因此很多善信會改為在初三才往車公廟參拜，令這天成為車公廟一年中香火最鼎盛的一天。