2008年，皇后碼頭在一片反對聲中被拆卸。

這個小小的碼頭多年來已經歷了幾次搬遷，亦承載著本港的歷史：歷任港督上任的傳統，均是乘坐港督遊艇抵達中環，在皇后碼頭登岸，並在愛丁堡廣場舉行歡迎及閱兵等就職儀式，再往香港大會堂宣誓。首位在皇后碼頭上岸的港督為金文泰，碼頭亦曾舉行慶祝英王喬治五世壽辰的巡遊及慶祝英女王壽辰的活動。

1975年英女皇伊利沙伯二世首次訪問香港，於啟德機場降落後，也是乘坐「慕蓮夫人號」渡過維多利亞港，於皇后碼頭上岸，足見碼頭的地位舉足輕重。

皇后碼頭的前身為「皇后像停泊處」（Queen's Statue Wharf），因處於皇后像廣場前而得名，最初只是一個以木頭搭成的簡單停泊位，約在20世紀初落成。到了1921年，當時的海港工程處決定重建碼頭，並於1924年改名為皇后碼頭。碼頭於1925年落成，其位置在今日皇后像廣場及皇后行附近，只供香港總督及英國主要官員往返香港時使用。

1953，中環進行填海工程，皇后碼頭與天星碼頭同被搬遷至2008年拆卸前的位置。碼頭於1953年下旬正式使用，並全面開放予公眾使用，由當時香港總督葛量洪夫人葛慕蓮於同年6月28日主持開幕儀式。

回歸後，皇后碼頭因要配合中環填海計劃，所以決定於2006年11月新中環碼頭啟用後與天星碼頭一起清拆，雖然多個民間團體阻止清拆，影星周潤發亦到達皇后碼頭簽名支持保留碼頭，但最終亦難逃被拆卸的命運。