神舟九號飛船經過幾次變軌後，3名航天員目前狀態良好，順利在18日下午2時左右與天宮一號自動交會對接，是中國首次載人交會對接成功。在5時許，航天員成功進入天宮一號，這也是天宮一號自去年9月29日成功發射後首次迎來航天員。

        神舟與天宮交會對接形成組合體後，指令長景海鵬打開天宮一號實驗艙艙門，在航天員劉旺協助下進入天宮一號。劉旺隨後進進入天宮一號。中國首名女太空人劉洋其後亦進入天宮一號。

        下午2時左右，神九經過五個步驟，接觸、捕獲、緩衝校正、拉回及對接鎖緊後，與天宮一號成為組合體。艙內畫面顯示，神九與天宮一號組合體消除偏差，趨勢正常。對接期間，天宮一號發動機曾啟動，消除偏差。組合體的姿態十分穩定。

        預定對接時間之前，神九先到達距天宮一號30米停泊點，北京飛控中心對接準備狀態進行最終確認。此前，神九先後在5公里、400米、140米停泊點上進行了狀態確認。隨後，神九以每秒0.2米的相對速度向天宮緩緩靠近，直到神九的對接環觸到天宮，位於飛船尾部的發動機最後一次點火，把飛船輕輕推入天宮懷中。

        今天凌晨5時43分，神九完成跟天宮一號交會對接前最後一次變軌。經過4次變軌後，神九已經和天宮一號處在同一個軌道平面上，今天上午進行建立空中通訊和相應導航等一系列的準備工作。航天員系統副總設計師黃偉芬表示，3位航天員準備相關物品，狀態良好。

        神九與天宮一號自動對接形成組合體後，航天員將在地面指揮與支援下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。