神舟九號飛船於傍晚18時37分21秒成功發射，中國太空員景海鵬、劉旺、劉洋將第一次入住「天宮」。33歲的劉洋也成為中國第一個飛向太空的女性。

        中央電視台全程直播神州九號的升空過程，吳邦國等領導在試驗指揮大廳，觀看火箭和飛船實時運行情況。巨型電子屏幕上顯示著火箭和飛船運行的軌跡和參數，指揮人員正緊張有序地收發指令。

        在飛船升空後，指揮中心表示，運作、雷達跟縱等數據正常。進入大氣層時，指揮中心宣佈在拋掉逃逸塔、助推器分離、一二級分離、整流罩分離、船箭分離等一係關鍵動作後，神舟九號飛船進入預定軌道。 直播畫面所見，三名太空人神情輕鬆。

        神舟九號飛船載同2男1女太空人發射升空，並在離地面200多公里的繞地軌道上與天宮一號目標飛行器對接。

        下午3時，在太空人住所「問天閣」前舉行出征儀式。人大委員長吳邦國亦有出席，看望執行飛行任務的航天員景海鵬、劉旺、劉洋，為他們壯行。吳邦國祝願他們，成功完成首次載人交會對接任務。

        之後三人向載人航天工程總指揮常萬全報告，景海鵬報告：「總指揮同志，我們奉命執行首次載人交會對接任務，準備完畢，請指示。」常萬全指示：「出發！」航天員隨即登車出發，往發射塔架。

        據中央電視台報道，神舟九號運載火箭已完成功能檢查，結果顯示，火箭狀態良好。與此同時，地面設備加電。

        中國運載火箭技術研究院副院長梁小虹指出，與神舟八號的火箭相比，神舟九號運載火箭進行了數十項的技術提升，進一步提高了可靠性和安全性。目前，長征二F運載火箭已經進入燃料加注階段。梁小紅表示，在發射前三小時，火箭自身的自動檢測設備還將對火箭進行最後的全面檢測。

        梁小紅表示，太空人在負三小時要進入艙裡，做好準備。火箭診斷系統，在負三小時進入流程自動診斷，將做所有的測試，人船箭地聯合測試。

        另外，美國太空總署歡迎中國今次載人航天飛行，歡迎其他國家加入和平探索太空。太空總署又提到，即將成為中國首位升空的女太空人劉洋，指太空總署的太空人團隊男女一同訓練，飛往太空及工作機會均等，女性在太空任務的角色與男性同樣重要。