神舟九號飛船於傍晚18時37分21秒，由長征2號F火箭發射升空，飛船進入預定軌道。

        指揮中心表示，運作、雷達跟縱等數據正常。進入大氣層時，指揮中心宣布，逃逸塔分離、四個助推器分離、一二箭分離、二節點火、整離罩脫落、星箭分離、飛船進入預定軌道、大陽帆板常張開。

        吳邦國等領導來到酒泉衛星發射中心試驗指揮樓平臺上，現場觀看神舟九號飛船發射。