台灣保釣人士乘坐漁船駛往釣魚島附近宣示主權，其中護送的台灣巡邏船更打出「這裏是中華民國的領海」字樣。日本成立情報聯絡室，誓言加強警戒和監視。
台灣的海巡署表示，3名保釣人士黃錫麟、張春明、游嘉文，昨晚11時34分乘坐漁船「全家福」從新北市深澳漁港出海，前往釣魚島宣示主權，海巡署派出5艘巡防艦艇，全程維護「全家福」安全。「全家福」早上7時35分距離釣魚台1.7浬海域時，遇上日本船艦。
上午8時25分，3艘日本海上警視廳船艦派出3艘小艇，要登船檢查，但海巡署艦艇全力阻擋日方小艇，拒絕日方登船檢查。直至早上9時2分，「全家福」開始返航，3艘艦艇持續在旁戒護，保護船上9人安全。日本第11管區那霸海上保安部則指出，當地上午7時15分左右，「全家福」駛入釣魚島西南偏西約37公里水域（即聲稱的「日本領海」）。
日本共同社報道，「全家福」附近有4艘台灣海巡部門巡邏船航行，日本海上保安部門以無線電、擴音器等要求該船離開後，「全家福」繼續朝釣魚島前進，其中一艘巡防艦艇的電子顯示板上更打出「這裏是中華民國的領海」字樣。
「全家福」船上除了3名保釣人士外，還包括3名船員和3名印尼漁工。海巡署強調，為維護國家主權和保護漁船航行安全，一向秉持「不衝突、不迴避」原則，若遇相關事件，會迅速調派艦艇積極前往處理，確保漁民生命與財產安全。
一名保釣人士指出，上次出海行程曝光後「去不成」，所以這次出海特別保密，返台後將召開記者會。
日本政府在首相官邸的危機管理中心成立情報聯絡室，進行需要的警戒監視與對應。日本內閣官房長官藤村修在上午的記者會上表示，台灣保釣人士乘船進入釣魚台附近「領海」，「不論理由為何，都絕對不容許」。
