運輸及房屋局局長鄭汝樺表示，首階段自駕遊只是試行計劃，並非恒常計劃，並承諾在推行第二階段前，會先諮詢市民意見。
立法會交通事務委員會舉行特別會議，討論推行首階段自駕遊試驗計劃。多名議員關注，自駕遊計劃是否有互換協議，擔心一旦落實首階段自駕遊後，必須推出第二階段讓大陸車輛自駕到港，對香港道路安全和環境都有影響。
民主黨的李永達批評政府，不理民意反對急推計劃，是逆民意而行。人民力量陳偉業亦認為政策並非緊急性，要求暫時擱置，就細節進行諮詢。
鄭汝樺就強調，首階段自駕遊只是試行計劃，計劃已討論4年，當局會謹慎行事，認為議員擔憂的問題，不會在首階段計劃發生，推行可以累積經驗，檢討是否可以推出第二階段。她又指出，相信立法會會做好把關工作，並承諾做好試行計劃的檢討，有需要、有把握才將第二階段計劃提交立法會討論。
