日本外相松本剛明在內閣會議上匯報2011年版《外交藍皮書》並獲審議通過。《藍皮書》說，中日關係正步入改善軌道，改善兩國國民感情是當務之急。

        《藍皮書》認為受撞船事件影響，「兩國國民感情惡化亟待改善」，並把「中國增強國防力量和海洋活動趨於活躍」列入關切事項，要求中方提高透明度。

        但兩國關係正步入改善軌道，致力於改善兩國國民感情是當務之急。

        日本外相每年都向內閣會議提交《外交藍皮書》，介紹過去一年的國際形勢及日本的外交工作，並闡述日本今後的外交方針。