美國國防部長蓋茨結束對中國的正式訪問，乘專機離開北京，飛往日本。蓋茨訪華期間，分別會見國家主席、中央軍委主席胡錦濤，國家副主席、中央軍委副主席習近平，中央軍委副主席徐才厚和外交部長楊潔篪。國務委員兼國防部長梁光烈與蓋茨舉行了會談。

        國防部外事辦公室副主任關友飛談蓋茨訪華成果時表示，在政策層面，雙方都認為兩軍關係是兩國關係的重要組成部分，發展健康穩定的兩軍關係對於兩國共同努力建設21世紀積極合作全面的中美關係具有重要意義，雙方都致力於保持兩軍關係健康穩定發展，雙方均有責任和義務採取有效措施，尊重彼此主權、安全和領土完整，培育和增進戰略互信，鞏固和擴大共同利益，避免誤解和誤判。雙方確認：

        一、2011年上半年適當時候，中央軍委委員、總參謀長陳炳德上將，將應美參聯會主席馬倫海軍上將的邀請訪問美國。

        二、兩軍在反恐、維和、護航、人道主義救援等非傳統安全領域開展合作。

        三、2011年上半年，將舉行海上安全磋商和中美兩國國防部工作會晤。

        四、雙方同意建立一個聯合工作組，就兩軍關係發展的指導原則和框架進行研究。

        中方要求美方停止對台出售武器。關友飛說，中美關係的幾起幾落多數是由美方對台灣出售武器所引發的，中國對售台武器的立場是一貫的、清晰的、堅定的。中國堅決反對美國向台灣出售武器。